Pri upravljanju delovanja in vzdrževanja avtomatiziranih sistemov je proces testiranja krmilnika ključen člen pri zagotavljanju stabilnega delovanja, funkcionalne celovitosti in varnega delovanja. Ta proces, ki ga vodita sistematizacija in standardizacija, celovito preučuje stanje strojne opreme, logiko programske opreme in komunikacijske zmogljivosti z urejenimi koraki testiranja in merili presoje. To omogoča identifikacijo in obravnavo morebitnih napak, preden se pojavijo, kar zmanjšuje tveganja izpadov in podaljšuje življenjsko dobo opreme.
Postopek testiranja se običajno začne s predhodno pripravo. Namen in obseg testiranja morata biti jasno opredeljena, zbrati pa je treba model krmilnika, različico vdelane programske opreme, zgodovinske dnevnike delovanja in zapise o preteklih napakah. Na podlagi okolja opreme in scenarija uporabe je treba razviti ustrezen načrt testiranja. Med pripravljalno fazo je treba preveriti točnost in učinkovitost uporabljenih instrumentov, vključno z multimetri, osciloskopi, generatorji signalov, komunikacijskimi analizatorji in napravami za simulacijo obremenitve, da se zagotovi zanesljivost preskusnih podatkov. Hkrati je treba -izvesti varnostne ukrepe na kraju samem, kot je odklop nepotrebnih napajalnikov, prikazovanje opozorilnih znakov in potrditev pravilne ozemljitve, da preprečite poškodbe opreme ali telesne poškodbe med postopkom testiranja.
V fazi inšpekcijskega pregleda videza in okolja bi morali inšpektorji preveriti ohišje krmilnika glede deformacij, razpok, rje ali sledi gorenja, opazovati, ali indikatorske lučke ustrezajo običajnim definicijam, in potrditi, da odprtine za odvajanje toplote in ventilator niso blokirani in da so tesnila nepoškodovana. Za opremo, ki je nameščena v visoko-temperaturnem, vlažnem ali prašnem okolju, je ključnega pomena preveriti, ali raven zaščite še vedno izpolnjuje zahteve, in preveriti trdnost namestitvenega nosilca, da preprečite nenormalno obremenitev notranjih konektorjev zaradi mehanskega popuščanja.
Nato se izvede testiranje električnih karakteristik. Za merjenje napajalne napetosti in valovanja se uporablja multimeter, ki potrjuje, da sta znotraj nazivnega območja in brez nenormalnih nihanj. Kontinuiteta, izolacijska upornost in impedanca proti ozemljitvi vhodnih in izhodnih vrat se testirajo, da se odpravijo morebitni kratki stiki, odprti tokokrogi ali poslabšanje izolacije. Za analogne kanale je treba uporabiti znani standardni signal za preverjanje točnosti in linearnosti vzorčenja; za digitalne kanale se preskusi preklopni odziv in zmogljivost vožnje, da se zagotovijo zanesljivi prehodi logičnih stanj pod različnimi pogoji obremenitve.
Funkcionalno in logično preverjanje je jedro procesa testiranja. Krmilnikov-program za samotestiranje je treba priklicati v okolju brez povezave ali simulacijskem okolju, da se preverijo rezultati delovanja funkcionalnih modulov, kot so CPE, pomnilnik, shramba in časovniki. Naložite znane preskusne primere, da preverite, ali izhod krmilnega algoritma izpolnjuje pričakovanja v različnih delovnih pogojih, vključno s hitrostjo odziva regulacije zaprte-zanke, napako-stacionarnega stanja in natančnostjo nenormalnega proženja zaščite. Za krmilnike s funkcijami krmiljenja gibanja ali nadzora procesa so potrebni tudi več-sodelovalni ali neprekinjeni regulacijski testi za oceno delovanja in natančnosti-v realnem času.
Enako pomembno je testiranje komunikacije in mreženja. Osebje, ki preizkuša, mora preveriti povezljivost komunikacijskih povezav med krmilnikom in gostiteljskim računalnikom, senzorji in aktuatorji, preveriti rokovanje protokolov, celovitost podatkovnega okvira in zakasnitve prenosa ter preizkusiti zmožnosti proti-motenju in ponovne povezave pod različnimi pogoji obremenitve omrežja. Za sisteme, ki podpirajo redundantno komunikacijo, je treba izvajati vaje preklapljanja med glavnim in podrejenim, da se zagotovijo neprekinjeni krmilni ukazi in brez izgube podatkov.
Po zaključku vseh postavk je treba podatke o preskusu strniti v pisno poročilo, v katerem so navedeni normalni in nenormalni elementi ter priporočeni korektivni ukrepi, ki ga mora podpisati odgovorna oseba. Za napake, odkrite med preskušanjem, je treba urediti popravila, zamenjave komponent ali prilagoditve parametrov glede na njihovo resnost, krmilnik pa je mogoče dati nazaj v uporabo šele po opravljenem ponovnem -pregledu.
Če povzamemo, postopek testiranja krmilnika s pripravo, vizualnim pregledom, električnim testiranjem, funkcionalnim preverjanjem in vrednotenjem komunikacije kot glavnimi komponentami predstavlja zaprt{0}}sistem zagotavljanja kakovosti. Strogo upoštevanje tega postopka ne le poveča zanesljivost in varnost delovanja opreme, temveč zagotavlja tudi trdno podatkovno podporo in osnovo-za odločanje za naknadno preventivno vzdrževanje in optimizacijo sistema.
